多層循環類停車設備的運動形式有兩種：一種是載車板在上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環式停車設備；另一種是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環式(也有稱為箱形循環式)停車設備。

圓形循環式：水平循環系統以圓形運動的方式實現上下層車位的交換，這種形式一個系統中只需一臺懸臂式升降機。

方形循環式：水平循環系統以方形運動的方式實現上下層車位的交換，這種形式在一個停車系統中兩頭需各設一臺升降機。

圓形循環式停車庫

1.用于場地窄小，無法設置車道，且只允許設置一個出入口的場地。

2.許用高度或深度較小，但長度較長的場合。

3.車位數要求不多。

4.要求存取車迅速

方形循環式停車庫

1.用于場地窄小，無法設置車道，且只允許設置一個出入口的場地。

2.許用高度或深度較大，但平面尺寸較小的場地。

3.地下多層車庫，但共用一個出入口的場合。

4.要求車位數較多。

5.對存取車速度要求不高。

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