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    什么是由于傳感器突變引起的故障

         在測控系統中,傳感器的輸出信號受多種因素的影響,常發生突變。這些突變點數值包含有重要的故障信息,準確捕捉并區分導致這些突變點產生的原因,是傳感器故障診斷的關鍵。一般依賴于傳感器的輸出時間序列來診斷傳感器的故障,把傳感器輸出信號的突變都歸結于傳感器的故障。
         檢測故障具體做法是對控制系統的輸入和輸出信號分別進行小波變換,當小波函數可看作某一平滑函數的一階導數時,信號的突變點對應于其小波變換的模極大值,由此檢測突變點,并產生殘差序列和分析傳感器故障,并認為傳感器輸出信號的突變是由于傳感器的故障或系統輸入信號的突變引起的。事實上,引起傳感器輸出信號突變的原因很多,除了系統輸入突變和傳感器本身的故障之外,還有過程擾動、執行器故障、控制器故障、被控對象及外部電磁場干擾等.在實際應用中,上述傳感器故障診斷方法具有一定的局限性.通常,在工業過程控制中,被控對象的時間常數較大,不能響應突變信號中的高頻分量。   
         基于小波變換的頻帶分析技術,探討分析導致傳感器輸出信號發生突變的原因,為在線傳感器的故障診斷與性能評估提供一種實用的分析方法。 傳感器輸出的突變信號包含著很重要的故障信息,突變原因不同,突變信號的頻率組成不同.對于時間常數較大的被控對象,通常由給定輸入變化、干擾變化、控制器故障及執行器故障引起的傳感器突變信號中,一般只有低頻成份.被控對象故障引起的突變信號中,一般也只有低頻成份.由外部電磁場干擾引起的突變信號一般為脈沖信號,包含低頻成份和較多的高頻成份。由傳感器偏差故障的突變信號中,除含有低頻成份外,還含有少量的高頻分量。

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