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智能立體車庫中智能管理系統的主要組成：
1.收費管理系統
在智能立體車庫中進行車輛存取收費可采用智能IC卡進行管理。固定用戶可按年或月交納管理費，用在有效期內停車次數不限，車主在進入這種智能立體車庫停車場后，將IC卡在地面入口控制機的讀卡區掠過，對于有效的IC卡，系統將按照卡內的車輛信息合理分配車庫、空車位，并通過語音和顯示屏提示車主。
2.車位顯示系統
整個智能立體車庫停車場系統是一個全電腦管理系統，它需要實時檢測各車位情況，為此可在每個車位設置一個檢測器，通過信號處理器并入管理軟件子系統，經管理軟件分析后將當前的較佳停車車位給司機顯示在車位顯示屏上，同時車位提示燈開啟并閃亮，提示司機在此停車。
3.入、出庫控制系統
車輛入庫、出庫一般由可編程控制器PLC實現控制，用戶進入智能立體車庫時需要在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，而PLC系統通過判斷卡號會自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟，司機離開車輛后，載車盤自動將車輛入庫。取車時車主在讀卡器上讀卡，自動讀取車位號，智能立體車庫控制系統將車自動移動到人車交接的位置，收費后，司機可開車出庫。
4.監控管理系統
監控管理系統是指在中央控制室可對智能立體車庫現場的運行狀況進行監控。它具有視頻監控、運動檢測、車輛識別、報警連動等功能，可以實現無人看守。視頻監控：在車庫各出入口，值班室和車庫內主要區段安裝攝像頭，以便實現對車庫全方位的實時監控，并自動記錄車庫的運行信息。
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